O município se estende por 521,6 km² e contava com 5 304 habitantes no último censo. A densidade demográfica é de 10,2 habitantes por km² no território do município.
Vizinho dos municípios de Cocal, Buriti dos Lopes e Caxingó, Bom Princípio do Piauí se situa a 33 km a Sul-Leste de Luís Correia a maior cidade nos arredores.
Situado a 59 metros de altitude, de Bom Princípio do Piauí tem as seguintes coordenadas geográficas: Latitude: 3° 11′ 30” Sul, Longitude: 41° 38′ 43” Oeste.